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自带动力联合整地机沿用于传统的耕作，自带动力联合整地机农业机械设备的优点组合犁是一种多功能犁，由机架、牵引架、中横梁、变速箱、传动箱、深松铲总成、除茬部件、旋耕部件组成。传动箱设置在机架的一侧，传动箱内设有7个啮合齿轮。中横梁平行设置在旋转犁轴和除茬轴之间。组合犁是一种多功能犁，由一台机器组成，传动箱设在机架的一侧。变速箱中有七个齿轮啮合。中间横梁设置在旋耕机轴和灭茬轴之间。深松铲总成设置在横梁上，旋耕机轴由变速箱输出轴直接驱动；变速箱侧输出轴设有深松铲总成，通过万向联轴器与传动箱输入轴相连，驱动除茬轴通过变速箱的输出轴。耙盘组与滚筒之间的机架上设有强制调平装置。

自带动力联合整地机工作原理：在装有悬挂架的机架一端下方安装推土机，机架后端用调节螺杆与碎土辊架连接，弹性齿耙悬挂在推土机与碎土压路机之间。机架后部装有可变方向减速器。如果我们想改变它的速度，我们可以把它设置在这里。变速减速器动力传动和输出支架的下底面与旋耕用刀轴连接。叶片轴配有螺旋上升叶片。在使用过程中，它们会深入到地面的软土中，以便于日后种植。

自带动力联合整地机在整地过程中，悬挂的农具越来越宽，机车运行中上下摆动、左右摆动幅度大。水田拌浆一次作业难度大，增加了作业次数和成本。因此，越深越深，硬化层越严重，土壤渗透性差，移栽深度难以控制，不利于作物生长。